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双座动感汽车驾驶模拟器-双座模拟驾驶舱

2021-10-29 14:24:54 热度:°
  双座动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、六自由度运动平台、伺服控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
双座汽车驾驶模拟器

  各主要部分简述如下:

  模拟驾驶舱:双人座驾驶座舱采用玻璃钢或者金属外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

  视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

双座动感汽车驾驶模拟器

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  运动平台:基于最优算法的六自由度平台控制系统与六自由度平台姿态解算系统,根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据bobapp下载视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制视景同步运行。

  上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。

双座汽车驾驶模拟器
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  计算机控制系统硬件:运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

  信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。

  系统控制软件:运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。